戚继光任宁绍台参将不到一个月，就正面遭遇倭寇的侵袭，要真刀真枪地与倭寇交锋。
    当时八百多名倭寇进攻戚继光管辖的龙山守御千户所（位于浙江宁波慈溪东南）。龙山所是个军事要地，就在海岸边，若被突破，内地不保，故决不能让倭寇夺取龙山所的企图得逞，为此戚继光调集了数千名士兵抵御倭寇，心想以多打少，且明军占据地利优势，应该是胜券在握。为此，戚继光做好军事部署，安排一部分人做诱饵，安排大部队在伏击圈埋伏。
    但是战况却出乎戚继光的预料。
    倭寇气势汹汹地发起进攻，充当诱饵的明军一接触倭寇就开始逃跑，跑得也太快了，根本就没有怎么打。戚继光担心会让倭寇怀疑有诈。可能是倭寇习惯了明军一触即溃的现象，因此没有任何怀疑，继续攻击，直至进入埋伏圈。戚继光下令明军开始攻击，原本以为这是对倭寇“包饺子”，会比较容易地消灭倭寇，但是计划赶不上变化。倭寇发觉被埋伏后，开始按原路撤退。戚继光下令明军追击，务必将倭寇消灭在海滩上。可是追着追着，明军突然大乱，均跑着返回来，溃不成军。戚继光不禁纳闷，逮住一个士兵问什么情况，士兵回答倭寇杀回来了，然后匆忙地逃跑。还有军将也劝戚继光赶紧逃吧，不然倭寇上来后就麻烦了。
    戚继光非常生气，明军士兵作战力之低，完全超过他的想象。原本以为十拿九稳的战斗，没想到变成自己一方溃逃，倭寇反而趁势追击，真是太郁闷了。不过他告诉自己，自己是主将，此战是自己在东南的首战，若失利了，那真是无颜面见胡宗宪和父老乡亲。他告诉自己，不能撤退，必须想办法镇住敌人。
    戚继光看了看周边地形，迅速爬上一块大石头远望，看见倭寇呈“川”字形分三路进攻，那领头的估计是他们的首领。常言道，擒贼先擒王。那射贼也要先射首领。戚继光拿起弓箭，拉满弓，定神瞄准，“嗖”地一声，一箭射出。跟着身边的军士想，这里离倭寇至少两百步远，怎么可能射中呢？不料，过了一会儿，箭还真的射中了一名倭酋，那倭酋应声倒下，倭寇们怔了下，但过一会儿后又继续前进。戚继光又拉起弓，连续射出两箭，均命中倭寇首领，这下倭寇队伍开始乱了，开始转身逃跑。这就是著名的“龙山所三箭射三酋”。
    士兵们不禁佩服戚继光真是神射手，太厉害了！就这样，明军止住了逃跑，开始重新集合起来，开始追击倭寇。但是明军战斗力太差了，没法有效打击倭寇，只是杀死了几十名倭寇，而让大部分倭寇登船逃跑了。原本可以大胜的仗，变成了小胜，戚继光真是郁闷。看来，要带好这样的兵打胜仗，真是太难了。
    倭寇退却后，并不死心，还是觊觎着龙山所这个军事要地。仅过了一个月，两千多名倭寇再次对龙山所发起进攻。这一次，戚继光更加重视，提前向总督胡宗宪提出增兵请求。胡宗宪高度重视，赞成增兵，派出多路大军进行联合作战，并让巡抚阮鹗亲自督领总兵俞大猷、参将戚继光、台州知府谭纶等所率领的多路军队抗击倭寇。
    战斗打响，明军倚仗兵力优势，起初进展顺利，三战三捷。倭寇见势不妙，便且战且退，但不是退向海边，而是往内陆退。明军一路追击，追至缙云，再次打败倭寇。倭寇接着退到桐岭，明军再次取胜。倭寇继续逃跑，逃到一处名为雁门岭（位于宁波慈溪）的地方，倭寇看到地形有利己方，居然也开始搞起伏击。明军追到这里时，突然遭到伏击，阵脚一下子大乱，许多将士不听号令，纷纷逃跑。戚继光再次发挥射箭的长处，“嗖嗖嗖”地连发十几箭，箭箭命中敌人，这让士兵看到了信心，好不容易抵住了倭寇的反扑。倭寇自知自己没有援兵，也不敢恋战，后来入海逃走。
    这一仗，明军功败垂成，令人惋惜。不过，戚继光结识了俞大猷、谭纶三名将领，结下深厚的友谊。戚继光虽然小俞大猷25岁、小谭纶8岁，但交友不在乎年龄，此后三人关系密切，同心抗敌，成为好朋友、好同事。
    俞大猷是胡宗宪重用的将领，其生平在前文已经介绍过，这里不再赘述。谭纶也是胡宗宪器重的人才，他能力十分的强。谭纶生于正德十五年（1520年），字子理，号二华，江西宜黄人，出生于儒士家庭，从小受过良好的教育，喜欢读书，尤其是喜欢读兵家和道家的书，其思维敏锐，智力过人，性格沉稳，对军事颇为了解。嘉靖二十三年（1544年），谭纶考中进士，被授予南京礼部祠祭清吏司主事。嘉靖三十一年（1552年），谭纶升任南京兵部武库清吏司郎中。
    嘉靖三十二年（1553年）时，有一股倭寇流窜到南京城外，四处劫掠，杀人放火。当时南京城内守兵不多，且缺乏训练，战斗力低，城内的官员和百姓不禁惶恐不安。谭纶心想，倭寇竟然敢侵犯太祖龙兴之地，无恶不作，真是令人气愤。他虽然是文人出身，但见此情景很想上战场杀倭寇，报效朝廷。于是他向时任南京兵部尚书的张经请缨出战。张经见年轻的谭纶有胆识，大为赞赏，便同意了。谭纶便向南京兵部所属的军队挑选年轻力壮的，以及从民众中募兵，共得500人，经过短暂的训练后，就出了城门迎敌。倭寇见明军阵容齐整，且自己人不多，稍作抵抗就溃逃了。谭纶因此获得众多官员特别是张经的好评。后来任总督的张经对谭纶十分器重，经常令谭纶跟随在他身旁。这也让谭纶收获颇多，对军事有深入的了解。
    嘉靖三十四年（1555年）谭纶任台州知府。期间，他知道卫所兵战斗力低下，便向新任总督胡宗宪请求练兵，胡宗宪表示同意。于是谭纶招募了千人进行训练。经过几个月的训练，这些士兵个个武艺娴熟，纪律严明，士气高昂，成为一支生力军。第二年台州仙居县因连日下大雨，城墙发生垮塌，不料倭寇兵恰巧来袭，开始发起攻势，不久县城就被倭寇攻陷。这可是大事。胡宗宪立即调派谭纶、卢镗等将领率兵前往剿倭。谭纶新练的士兵勇猛杀敌，战斗力强，最终俘斩倭寇三百人，另死于水火的倭寇不计其数。仙居获得解围。随后不久，龙山所有难，谭纶便率训练出来的士兵参加了龙山所保卫战。在此战中，虽然明军遭到倭寇埋伏纷纷逃跑，但谭纶的兵并未动摇，而是继续杀敌，发挥出重要的作用。
    嘉靖四十二年（1563年），谭纶任福建巡抚，剿灭福建倭寇。隆庆二年（1568年），出任蓟辽总督，负责京畿防务。自居庸关到山海关，修建防御台三千座，有效巩固了北边防务。隆庆五年（1571）年，升兵部尚书。万历年间被加封为太子少保。谭纶职位颇高，连俞大猷、戚继光都是他的下属，但交友不限职位高低，三人情谊依然深厚，可以说是一辈子的挚友，十分难得。《明史》评价谭纶“始终兵事垂三十年，积首功二万一千五百。尝战酣，刃血渍腕，累沃乃脱。与戚继光共事齐名，称”谭戚”。”一个文科进士出身的官员，竟然能带兵打仗到如此厉害的程度，亦是十分难得。