以色列全会众都遵耶和华的吩咐，按着站口从汛的旷野往前行，在利非订安营。百姓没有水喝，
    所以与摩西争闹，说，给我们水喝吧。摩西对他们说，你们为什么与我争闹？为什么试探耶和华呢？
    百姓在那里甚渴，要喝水，就向摩西发怨言，说，你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们的儿女并牲畜都渴死呢？
    摩西就呼求耶和华说，我向这百姓怎样行呢？他们几乎要拿石头打死我。
    耶和华对摩西说，你手里拿着你先前击打河水的杖，带领以色列的几个长老，从百姓面前走过去。
    我必在何烈的磐石那里，站在你面前。你要击打磐石，从磐石里必有水流出来，使百姓可以喝。摩西就在以色列的长老眼前这样行了。
    他给那地方起名叫玛撒（就是试探的意思），又叫米利巴（就是争闹的意思），因以色列人争闹，又因他们试探耶和华，说，耶和华是在我们中间不是。
    那时，亚玛力人来在利非订，和以色列人争战。
    摩西对约书亚说，你为我们选出人来，出去和亚玛力人争战。明天我手里要拿着神的杖，站在山顶上。
    于是约书亚照着摩西对他所说的话行，和亚玛力人争战。摩西，亚伦，与户珥都上了山顶。
    摩西何时举手，以色列人就得胜，何时垂手，亚玛力人就得胜。
    但摩西的手发沉，他们就搬石头来，放在他以下，他就坐在上面。亚伦与户珥扶着他的手，一个在这边，一个在那边，他的手就稳住，直到日落的时候。
    约书亚用刀杀了亚玛力王和他的百姓。
    耶和华对摩西说，我要将亚玛力的名号从天下全然涂抹了，你要将这话写在书上作纪念，又念给约书亚听。
    摩西筑了一座坛，起名叫耶和华尼西（就是耶和华是我旌旗的意思），
    又说，耶和华已经起了誓，必世世代代和亚玛力人争战。
    摩西的岳父，米甸祭司叶忒罗，听见神为摩西和神的百姓以色列所行的一切事，就是耶和华将以色列从埃及领出来的事，
    便带着摩西的妻子西坡拉，就是摩西从前打发回去的，
    又带着西坡拉的两个儿子，一个名叫革舜，因为摩西说，我在外邦作了寄居的，
    一个名叫以利以谢，因为他说，我父亲的神帮助了我，救我脱离法老的刀。
    摩西的岳父叶忒罗带着摩西的妻子和两个儿子来到神的山，就是摩西在旷野安营的地方。
    他对摩西说，我是你岳父叶忒罗，带着你的妻子和两个儿子来到你这里。
    摩西迎接他的岳父，向他下拜，与他亲嘴，彼此问安，都进了帐棚。
    摩西将耶和华为以色列的缘故向法老和埃及人所行的一切事，以及路上所遭遇的一切艰难，并耶和华怎样搭救他们，都述说与他岳父听。
    叶忒罗因耶和华待以色列的一切好处，就是拯救他们脱离埃及人的手，便甚欢喜。
    叶忒罗说，耶和华是应当称颂的，他救了你们脱离埃及人和法老的手，将这百姓从埃及人的手下救出来。
    我现今在埃及人向这百姓发狂傲的事上得知，耶和华比万神都大。
    摩西的岳父叶忒罗把燔祭和平安祭献给神。亚伦和以色列的众长老都来了，与摩西的岳父在神面前吃饭。
    第二天，摩西坐着审判百姓，百姓从早到晚都站在摩西的左右。
    摩西的岳父看见他向百姓所作的一切事，就说，你向百姓作的是什么事呢？你为什么独自坐着，众百姓从早到晚都站在你的左右呢？
    摩西对岳父说，这是因百姓到我这里来求问神。
    他们有事的时候就到我这里来，我便在两造之间施行审判，我又叫他们知道神的律例和法度。
    摩西的岳父说，你这作的不好。
    你和这些百姓必都疲惫，因为这事太重，你独自一人办理不了。
    现在你要听我的话。我为你出个主意，愿神与你同在。你要替百姓到神面前，将案件奏告神，
    又要将律例和法度教训他们，指示他们当行的道，当作的事，
    并要从百姓中拣选有才能的人，就是敬畏神，诚实无妄，恨不义之财的人，派他们作千夫长，百夫长，五十夫长，十夫长，管理百姓，
    叫他们随时审判百姓，大事都要呈到你这里，小事他们自己可以审判。这样，你就轻省些，他们也可以同当此任。
    你若这样行，神也这样吩咐你，你就能受得住，这百姓也都平平安安归回他们的住处。
    于是，摩西听从他岳父的话，按着他所说的去行。
    摩西从以色列人中拣选了有才能的人，立他们为百姓的首领，作千夫长，百夫长，五十夫长，十夫长。
    他们随时审判百姓，有难断的案件就呈到摩西那里，但各样小事他们自己审判。
    此后，摩西让他的岳父去，他就往本地去了。