完全控制安庆之后，刘伟晨进入了安庆，在县衙设立了指挥部，他对军官们说：“同志们，我军在赶往安庆的路上，由于遭到清军的骚扰，比原计划多用了两天，攻打安庆的战斗，又耗费了许多时间，所以在接下来的战斗中我们必须速战速决，把失去的时间抢回来。”罗升报告说：“参谋长，据我手下的侦察兵报告，清军在皖、赣两省交界处依托马当山构筑了较完备的防御工事，集结了大批部队，摆出了一副要与我军决一死战的架势。”听完之后，刘伟晨马上铺开地图，查看马当的地形，发现马当山地处安徽省望江县和江西省彭泽县交界处，扼守长江航道，地势十分险要，是保卫江西的重要屏障，共和军如果想进入江西就必须拿下它。看完之后刘伟晨下令：“如果我军在这里停滞不前，敌人就会有更多的时间部署江防，这会使接下来的战斗变得更加困难，我们对此不能容忍，绝对不能容忍！现在我命令，部队在此休整一天，后天一早，全军拔营起寨，陆军以第二师第四团为先导，海军以安远舰为先导，呈战斗队形，向马当方向攻击前进！”军官们举手敬礼，齐声道：“是！”刘伟晨还礼后，威严地把手一挥：“回去准备吧！”
    一天半的时间很快就过去了，这天一早，共和军第二师师长姚顺雨吃完早饭后立即下令：“全军集合，准备出发。”听到命令战士们迅速集合起来。姚顺雨身着戎装，腰佩手枪，脚登黑色的马靴，胸前挂着望远镜。看着面前整装待发的第二师官兵，发表了简短的讲话：“同志们，前天下午总参谋长下达了向马当山进发的命令，并指定我们师为先导，这证明总参谋长对我们师非常信任，我们一定要努力作战，当好这个开路先锋，不能让总参谋长失望。现在我命令全师以侦察连为先导，呈三路纵队，步枪上肩，跑步前进。