佛教术语。轮回理论是佛教的基本理论之一。
    六道者：一、天道，二、人道，三、阿修罗道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
    此中上三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果。）较优良故；下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
    所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。
    世间众生无不在轮回之中。只有佛、菩萨、罗汉才能够跳出三界，不入轮回
    佛教因果报应的说法。
    佛教称：善业是清净法，不善业是染污法。以善恶诸业为因，能招致善恶不同的果报，是为业果。作为业果的表现形式，世俗世界的一切万法，都是依于善恶二业而显现出来的，依业而生，依业流转。所以，众生行善则得善报，行恶则得恶报。而得到了善恶果报的众生，又会在新的生命活动中造作新的身、语、意业，招致新的果报，故使凡未解脱的一切众生，都会在天道、人道、阿修罗道、畜生、恶鬼道、地狱道中循环往复，这就是佛教所说的轮回。
    一般指天人是六道中的上乘小善果，但只要在六道轮回中扮演的角色，可以都说是凡夫，生死流传，不能出离，如同漫漫的长夜，虽然天人是六道中的最高地位者，但还是要受轮回。一般言宇宙，是指有形世间，这有形世间为无名烦恼所包围，所以世间为五浊恶世。在六道轮回之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、无色界。这三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界内，都要接受轮回，因此佛经说三界犹如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死烦恼无名之火所烧。
    据经典所指出，行十不善业因缘故，要堕落地狱、饿鬼、畜生之三恶道。行十善业道因缘故，则生天界及人界。所谓天界就是「神界」，乃是正直福德的灵魂所居之境界，此境界虽然享福，但是福报总有享受完的时候，就是修善到非想非非想处天，此天是三界最高天，但一堕落，仍然要轮回的。
    至于阿修罗境界，就是精灵世界，停留在精灵世界的灵魂，固然生前也修善业，但，走了一步邪路，所以不能称为「正神」，只能称为「邪神」或「邪鬼」了，阿修罗境界的环境是最复杂，「邪神」亦有神通力，故作祟人间者，以此类为最多。故人若有「正气」，邪气不能生。人若有邪念，「邪气」乘隙而入。因此，所谓「走火入魔」就是人先有邪念，邪气乘隙而入者也。
    六道轮回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦，爱别离苦，所求不得苦，五阴盛苦。如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。依解脱道论来说：「戒定慧，是解脱之道，守戒的人，是威仪的意义，也是行善之本。修定的人，他的心不散乱。而有智慧的人，他可以先知先觉。所谓解脱，就是离开束缚的意思，用戒为初善，定是中善，慧为後善，如此产生禅定力求灭苦，最後才得解脱六道轮回。
    六道轮回有二项是有形的，即是「人道」和「畜生道」。六道轮回有四项是无形的，即是「天道」、「阿修罗道」、「恶鬼道」、「地狱道」。有形的称为「有器」，无形的称为「无器」。