刘延庆率领刘光世、杨可世、高世宣、郑建雄等将领，在卢沟河边站了一会儿，观察了一下对岸敌情，然后来到前军军部，召开了一个简短的军事会议。
    刘延庆在会上命令诸将：“现在敌情不明，不能仓促出战。要多开壕沟，多挖堑道，坚壁营垒，以待时机。”
    随后，刘延庆与刘光世、杨可世等回到良乡统帅部。
    晚上，终于回来了两名侦察斥候，向郑健雄报告说：“河北岸壕堑纵横，再往北不远，有一大片杨树林，东西连绵数十里。辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。”
    郑健雄问：“大约有多少兵马？”
    斥候回答：“看不太清楚，大概不会少于五万人马。东边还有一个很大的养马场，估计得有数千匹马。道路已全部封锁，行人不得前进。”
    郑健雄决定亲自去一趟良乡，将这一重要情况报告给刘延庆。他带上十几个亲兵，骑马朝良乡驰去。卢沟河距离良乡只有三十里路，在这一望无际的平原上，三十里路并不长。
    这天晚上没有月亮，满天星光在头顶上闪耀。星垂平野阔，秋夜静无边。郑健雄心头忽然冒出两句诗。郑健雄本是一个文人，阴差阳错，居然当上了将军。他跟随刘延庆抗击西夏，又平定方腊，南征北战，战功显赫。
    走到良乡东北燎石岗附近时，郑健雄忽然发现有一大队骑兵，绕过燎石岗，直奔良乡而去。郑健雄判断，这肯定是前来偷袭的辽军。郑健雄赶紧派人去良乡，向刘延庆报信。同时，为吸引辽军，他们立即朝辽军射击。
    这是萧干亲自率领的辽军突袭队，他们要绕到良乡南侧，偷袭宋军粮仓。遭到郑建雄攻击后，他们随即调转马头，朝郑健雄一行人冲来。郑健雄急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合，一起朝辽军射击。
    萧干见状，当即改变计划，集中人马向瞭望塔发起猛攻。不久，攻入瞭望塔。郑健雄与塔内守兵因寡不敌众，全部殉难。
    等到杨可世率援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗。宋军一直追到卢沟河畔，也没见到辽军踪影。杨可世要率军过河追击，遭到刘延庆严厉训斥。望着滔滔东流的河水，杨可世无可奈何。
    前军将士听说郑健雄殉国，纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。刘延庆再三强调，严令任何人不许擅自过河，否则军法从事。
    刘延庆其实对郑健雄也是很有感情的，他对诸将说：“健雄跟随我多年，追击西夏，征剿方腊，他处处打先锋，没想到今夜却在燎石岗为国捐躯。我跟健雄感情最好，他壮烈殉国，我比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。我们身处前线，一定要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，警惕辽军再次过河偷袭。”
    刘延庆的想法是，只要我军在卢沟河畔保持高压态势，辽军就坚持不了多久，就会不战自溃。现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻。两军对峙，就看谁能坚持到最后。
    一连数日，两军隔河相望，相互对峙，谁也不敢前进，谁也不甘心后退。
    萧干夜袭燎石岗也损失了不少兵马，并没赚到多少便宜。他觉得，宋军战斗力也不是很差劲。他一直在计划偷袭宋军粮寨，希望以此逼迫宋军后退。但看到眼前宋军严阵以待的态势，他也不敢轻易过河，不敢轻举妄动。他觉得还是小心谨慎为好，毕竟自己手中兵马实在是太少，损失不起。
    童贯获知郑健雄在良乡殉国，也很难过。他对刘延庆连续多日在卢沟河与辽军对峙，不主动过河作战，很不满意。十月二十三日，童贯派人给刘延庆下达进军檄书：
    “大军至良乡，连日不进。可否出奇以取胜？况我军比敌倍十，以彼较此，利害皎然。仰疾速趋燕京。”
    刘延庆立即召集众将开会，商议出兵办法。
    杨可世主张直接过河，与萧干决战。他说：“我军兵力占绝对优势，应主动出击，而不能被动应战。”
    刘延庆还是不赞成马上过河，说：“若仓促过河，一旦遭到袭击，极易造成溃散。我军虽人数众多，但以步兵为主，辽军以骑兵为主，所以，我军并没有什么优势可言。”
    郭药师献策说：“目前萧干将主力摆在河北岸阻击我们，燕京城内必然空虚。我们可趁此时机，捣虚而入。我建议选派一支轻骑兵悄悄东去，从固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城内汉民，若获知王师来到，必为内应，如此则燕京可得。”
    刘延庆对这个建议很感兴趣，问：“这条路线你可熟悉？”
    郭药师说：“我很熟悉，愿率军做先导。”
    刘延庆又问：“固安、安次一带，萧干能不设防吗？”
    郭药师回答：“萧干手中兵力有限，他的防线不可能那么长。从涿州往东，距离固安八十里。从固安再往东北行进一百三十多里，方能到达安次。这么远的距离，应该不在萧干的防线之内。”
    刘延庆又询问众将领：“大家对此有什么看法？”
    众将领皆认为：“这是一个出奇制胜的妙计。”
    经过会议讨论，刘延庆决定，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领率军五千，作为这次奇袭燕京城的主力。郭药师率常胜军一千人，作为先锋军。
    郭药师说：“我有个请求，不知可否？”
    刘延庆说：“请讲。”
    郭药师说：“我们进入燕京城应该没有问题。问题是，辽军肯定会回来援救。那时候，请刘帅一定要派军前去燕京城外，接应我们。”
    刘延庆满口答应：“届时一定派军接应，请郭将军放心。”
    经过一番准备之后，宣和四年（1122）十月二十三日夜，奇袭燕京城的宋军队伍悄悄出发。这六千人马，全是一色的轻骑兵。他们束马衔枚，偃旗裹甲，从良乡向东疾驰而去。