奥德里奇家族，帝国现存的为数不多的显赫家族之一，传承近千年，家族族徽为一只翱翔的雄鹰。奥德里奇家族历代都为军事重臣，但却从未有过爵位，只在现任家主希伯来-奥德里奇身上出现了特例。
    有两方面的原因：一，现任家主曾在十五年前救下被海盗围攻的现任帝国皇帝：当时的准继承人西泽-奥德利-斯亚图特，为此付出的代价是他在驾驶机甲时精神力损耗过于严重，因此，终生无法再上机甲；二，现任家主夫人出嫁前的姓氏为斯亚图特，全名梅罗-奥德利-斯亚图特，而帝国皇帝的全名则是西泽-奥德利-斯亚图特，是的，现任家主夫人梅罗，出嫁前是帝国唯一的Omega公主，也是皇帝陛下唯一的Omega妹妹。因此，西泽皇帝也是为了补偿这个唯一的妹妹，所以打破了军人不授爵位的规定，赐予希伯来-奥德里奇伯爵尊位，并且特许传承三代。
    斯亚图特家族，奥斯坦帝国的实际统治者，统治着仙女星系及邻近的星系将近两千五百年，可以说新纪元开始的五百年后，就是由奥斯坦帝国统治了。
    人类早在旧纪元25世纪就已开始星际探索，后来大约过了三个世纪，银河系被检测到可能会在未来的5个世纪内出现黑洞，所以当时的各国统治者经过协商，放弃银河系，共同移民到了距银河系十万亿万光年以外的适宜人类居住的仙女星系，又经过大约半个世纪，移民工作才结束。但是让后来的人们想不到的是，自从他们全部移民后，却再也回不去银河系了。甚至连当时移民用的星际导航图也再找不到回去的路！
    自此，人类开始在仙女星系安家落户。可不知是因为当时的地球人还不适应仙女星系的坏境或是仙女星系有什么其他的原因所致。人类在移民到这个星系的70年后终于发现——地球新生儿在日益减少，而且，很多女性开始不具有孕育的本能，但是却发现有极个别的男性可以孕育生下孩子！那时人类还是各自为政，但因为这件事的发生，各个国家决定摒弃前嫌，因此，联盟成立。之后，人类最顶尖的科学家聚到一起，共同研究这件影响人类发展的大事。一百五十年后，终于摸清其中的脉络。
    科学家们推测，应该是仙女星系特有的磁力力场改变了人类的体质。从此，人类以Alpha、Beta、Omega取代男女成为性别的代名词。Alpha，身体各项机能最强大，生育能力最强，但不能作为孕育方，受Omega发情期影响较多，严重者会丧失理智，直到标记完Omega才会恢复，占人类总人口的10%，而且当时联盟里的很多领导者和各个行业里的领导者们大多都为Alpha；Beta，相对来说身体发展一般，可以生育，也可以孕育，占人类总人口的80%；Omega，身体较弱，不可以生育，但有强大的孕育能力，同时18岁会有发情期，平均每年发生一次，发情期开始后，证明Omega可以孕育，而且Omega的发情期在当时只能通过被Alpha标记才能完全度过（当时的人类还没有研究出抑制剂，抑制剂是直到2个世纪以后才被研究出来），被Beta标记也可以，但不能完全度过发情期，Omega在之后的很长一段时间里因为身体原因仍会散发发情期的信息素，并且在这一段时间，Omega的身体会非常虚弱和痛苦，但是Omega发情期时受孕率最高，人数占人类总人口的10%。
    当时，法律对于组成家庭的成员性别并没有很严格的限制，因此，那时除了有AO、AB、BB的家庭，还有极个别的BO组成的家庭。但是后来又经过50年，科学家们突然间发现一个规律：AO组成的家庭，一生中最少也能够生育一个孩子，最多则达到四个或五个的地步，一般是2-3个，而且生下来的后代全部为Alpha或Omega；AB或是BB结合的家庭，最多也只有1-2个孩子，且后代多为Beta，偶尔会有Alpha的出现，但没有Omega；而BO组成的家庭，孩子的数量虽然也在2-3个，但也是都为Beta和少数的Alpha，而也没有Omega的出现。
    最开始的时候政府并没有太过于在意这类事情，直到因为Omega出生率的下降，而开始导致人类总人口也呈现下降，联邦政府才逐渐重视不同性别间的婚姻的问题，最后终于无奈的规定，Omega只能和Alpha结合，而Alpha也尽量和Omega结合，但也可以和Beta组成家庭。所以，其实这个限令主要就是针对的Omega。
    又过了大约2个世纪，人类居住的仙女星系附近的另一个星系的居民，类人生物卡美拉人突然发动对人类的战争。那是人类历史上相当惨烈的一段时期，人类，尤其是Omega大量死亡和被卡美拉人劫走，使得人类的总数量降到了历史的低点。直到当时人类最著名的科学家们研究出一种战斗武器——机甲，人类的败势才开始渐渐的获得逆转。
    卡美拉人，一种类人生物，外表基本和人类一样，且身体素质相当强悍，人人都相当于人类中的Alpha，而且他们的身体可以释放一种专门针对人类的毒液，只要沾上，就会有头晕甚至昏倒的症状，严重者甚至死亡。但是卡美拉人也有一个致命的弱点，就是他们离不开水，卡美拉星系的主星是一个含水量相当惊人的星球，水土比例大约为9：1，卡美拉人基本都生活在主星，可以说是在水边出生长大，所以卡美拉人体内的含水量也是相当惊人，达到了90%。因此，他们不能呆在没有水的环境，且极其害怕火焰，因为这会影响卡美拉人体内水的平衡，严重的会造成死亡。卡美拉人的寿命极长，平均能够活到500年，一些极个别强大的个体，生命则更加长。同时，卡美拉星系并不是一个落后的星系，而是一个比较发达的星系，星系文明大约相当于人类的20世纪。虽然发动对人类的战争，但其实卡美拉人本质确是一个相对比较平和的种族，这也许和他们生长在水边有关系？卡美拉人的对人类战争主要还是为了繁衍。
    卡美拉人同人类一样，也是没有男女之分，但是他们也没有Beta，他们只有Alpha和Omega。可是也同人类一样，他们的Omega也是比较少。最开始卡美拉人的AO比也就在6：4，换言之10个卡美拉人里也就只有两个单身汉。但不知从什么时候开始，卡美拉人中的Omega出生率持续下降，一直到地球人类移民到仙女星系之前，卡美拉人的AO比达到了可怕的9：1。绝大多数卡美拉人终其一生也娶不到Omega，因为这个原因，导致卡美拉人内部之前抢夺Omega事件频繁发生，即使已经嫁人的Omega，也有可能被抢。
    那是一段卡美拉人内部相当动乱的时期，原本温和的卡美拉人为了争夺Omega，流血事件频繁发生，大量的卡美拉Alpha死在抢夺Omega的争斗中。甚至有亲兄弟为了争夺Omega而杀死对方的情况。这种动乱一直持续到地球人的来临。
    最开始，卡美拉人对地球人的到来是抱着一种旁观且无所谓的态度。之前已经说过，卡美拉人一个相对比较平和的种族。但是后来，这种旁观的态度在知道人类中也分AO时消失。卡美拉人在秘密的劫走几百个Omega后，终于狂喜的意识到：这个和自己类似的种族中的Omega也可以为自己孕育后代！
    从此，卡美拉人对地球人类的战争打响。那场战争更确切的应该称为“Omega争夺战。”
    最开始的时候，人类在面对卡美拉人的时候比较处于弱势，但卡美拉人也没有占到绝对的胜利，因为卡美拉人的人数并不是很多。直到人类发明出机甲：一种可以借由人的精神力操控，从而做出人类理想中动作的安装有很多杀伤性武器的精密战斗机器。之后，人类在战争中占据上风。
    新纪元9世纪，这场持续了600年的战争，终于以人类的全面胜利而告终。战争虽然胜利，但是无论是人类还是卡美拉人在这场战争中都损失惨重。
    人类联邦不复存在，斯亚图特家族却在此次战争中获得巨大利益，建立奥斯坦帝国。人类总数量降低到历史低点，并且Omega在此次战争中是受害最大的人群，一部分Omega因为生存环境的恶劣而死亡，还有相当一部分被卡美拉人劫走到卡美拉星系！人类科技却在此次战争中得到巨大提高，Omega抑制剂诞生，主要是为了防止Omega被卡美拉人发现；而且人类的寿命也终于得到延长，平均可以活到160岁；人类在精神领域的研究获得重大突破，机甲的诞生就是最有利的证明。。。
    同样，卡美拉人也在仙女星系留下了很多族人的生命，但他们也劫走了一大批人类Omega。战争结束后，为了避免人类的反击，卡美拉人关闭所有仙女星系通往卡美拉星系的航线，一直到今天。