永初三年（公元422）五月，六十岁的宋武帝刘裕去世。临终时他留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与他合葬。称初宁陵。
    臧爱亲的人生，其实非常简单，史书上没有记载哪怕一件由她亲自经办的事情，记录她的任何一句语录。她似乎一直都默默无语。她与刘裕之间的濡沫深情、她对丈夫的了解与支持、对家族的兴盛所寄予的重望、她对刘宋王朝的重要程度，直到她去世很久之后，才由她的女儿会稽宣长公主刘兴弟的言行中表达出来。
    臧爱亲深知丈夫创业艰难，更忧虑这些从小长于富贵中的年幼儿孙们败家损业，祸害刘家前程。因此，在她病重不治的时候，她将一件旧衣交给了自己的女儿刘兴弟。这件粗衣是当初穷苦时臧爱亲亲手为刘裕缝制的，早已经是补丁摞补丁。在交付这件旧衣的时候，臧爱亲叮嘱刘兴弟：“以后儿孙中，若有骄横奢侈的，就将此衣警示，不忘先人创业之苦。”——在这方面，刘裕和臧爱亲倒真不愧是患难夫妻。后来刘裕称帝，也和妻子一样，将从前使用的农具、破衣专置一室，希望能够警醒后人。
    刘裕不好声色，与发妻的感情也很深，他的七个儿子，基本都是在臧爱亲年长不育及病逝后才陆续生出来的。这些小儿小女的年龄，与长姊刘兴弟相比差得很远。因此，刘兴弟年少时，是和母亲奶奶一起贫苦务农、对父亲从征的担惊受怕中捱过来的，对于从前的苦难，她的认识要比那些少不更事的异母弟妹们要深得多。
    刘裕称帝前后，他的姬妾共为他生下了七个儿子，分别是：刘义符、刘义真、刘义隆、刘义康、刘义恭、刘义宣、刘义季。然而这些儿子们年纪太小，当长姊已经到达婚龄时，他们中最年长的都还只是个奶娃娃。因此刘裕非常重视长女刘兴弟的夫婿——振威将军、彭城及沛郡太守徐逵之。然而徐逵之在跟随岳父征战四方的时候，死在了战场上。只留下了儿子湛之、淳之。刘裕对这双兄弟非常疼爱，尤其是徐湛之，更得到了刘裕的格外关照——他可以和刘裕最喜爱的儿子刘义恭一起随着刘裕生活，形影不离。刘裕不但自己节俭，也不肯给予儿孙们太多物质享受，但是对刘义恭和徐湛之却有求必应。永初三年，刘裕还将未立尺寸功劳的少年徐湛之封为“枝江县侯”，食邑五百户。
    徐湛之能够被刘裕宠爱，关键的原因还在于他是臧爱亲的外孙。——在臧爱亲去世之后，刘裕的公府、王府、乃至皇宫，主管一切家事的，不是刘裕的姬妾宠妃，而是臧爱亲为他生的女儿刘兴弟。后来刘义隆继位为宋文帝，虽然他的袁皇后早逝，但是在袁皇后去世前十四年(元嘉三年，公元前426)，刘兴弟就又再次入主皇宫，全权管理皇室家务。也就是说，在宋文帝的后宫里，管事的是大姑子，不是弟媳妇……假如有什么事情宋文帝不照办、或办得不能让这位嫡姐满意的话，刘兴弟便号啕大哭，哭得宋文帝手足无措。尝了几次滋味之后，宋文帝再也不敢违背嫡姐之命，从此对这位嫡出大姐“甚惮之”。
    宋文帝既对姐姐畏惧，自然也不敢亏待外甥徐湛之。元嘉二年，他封徐湛之为著作佐郎、员外散骑侍郎。然而徐湛之拒绝赴任——相信是出自刘兴弟的手笔：很有可能是嫌弟弟给儿子的官太小。
    元嘉六年，宋文帝再次给外甥封官：太子洗马、转国子博士、迁奋威将军、南彭城及沛郡太守、徒黄门侍郎——然而徐湛之再次拒绝赴任。——于是宋文帝层层加码：“复授二郡，加辅国将军，迁秘书监，领右军将军，转侍中，加骁骑将军。复为秘书监，加散骑常侍，骁骑如故。”
    元嘉十三年（公元436），宋文帝患病，迁延不愈，因此他将政事交给四弟刘义康处理。刘义康掌权日久，渐渐生出异心，而他的亲信刘湛等人更是迫不及待，密谋拥立主子称帝。结果事情泄漏，元嘉十七年（公元440）十月，宋文帝捕杀刘湛等人，随后又将刘义康贬出京城。
    由于身份特殊，刘义康和刘湛掌权之时，对徐湛之非常笼络，关系很好。因此在追究党羽的时候，徐湛之不可避免地也被牵连了进去，按照铲除隐患的法则，照律是要将徐湛之处死的。
    徐湛之知道大事不妙，连忙将消息传递到母亲刘兴弟那里。
    刘兴弟得知之后，立即赶进皇宫，一看见宋文帝，便不容分说地嚎啕大哭，更不肯行什么臣妾之礼，而是将母亲为父亲所制的那袭衲衣用力丢在地上，指着宋文帝骂道：“你家（汗，她现在是徐家人了）原本贫穷下贱至极，你看看，这就是当初我母亲为你父亲（这都是些什么乱七八糟的关系）缝制的衣衫。现在你好不容易有顿饱饭吃，就忘了本，居然想杀我的儿子！”
    这一番眼泪鼻涕、忆苦思甜的数落，直把宋文帝搞得七颠八倒，最后终于吃不住劲，也被嫡长姐引得放声大哭起来。
    ——眼泪一出，什么事都好商量。
    于是，徐湛之逃出生天。
    不但逃出生天，宋文帝为了向姐姐陪罪，还即时下令，升徐湛之为中护军。
    刘兴弟觉得弟弟的“诚意”不够，教儿子拒不赴任。于是宋文帝又再次表态，升迁外甥做太子詹事，不久又让他兼职侍中。
    刘兴弟自然很清楚自己的影响力。在她的维持下，终其有生之年，宋文帝都不曾向刘义康下杀手。但是这位会稽长公主也很清楚刘义康曾有夺取帝位的举动，前途堪虞，她很担心自己熬不过年轻的兄弟，日后刘义康仍然不免一死。
    于是，在一次宋文帝亲临公主府饮宴中途，刘兴弟又再次号啕大哭。
    宋文帝大吃一惊，不知道刚才还一团喜气的姐姐为什么忽然大哭？惶恐之下他连忙亲手将长公主扶起，小心翼翼地询问原因。
    刘兴弟趁机提出：“车子（刘义康乳名）日后只怕不能见容于皇上，我特此为他乞命。”宋文帝被逼无奈，只得痛哭流涕地回答：“姐姐不需过虑，我今指蒋山立誓，若不依从姐姐，就是有负初宁陵（指刘裕）。”——宋文帝的眼泪可还真不少。
    为了进一步让刘兴弟放心，宋文帝立即下令，将宴席上饮剩的酒立即派人送往刘义康的贬所，并传话给他：“会稽姊饮忆弟，所饮余，今封送。”
    ——不知道会稽长公主刘兴弟，究竟对宋文帝的表态放心了几成，总之她已经尽了力，至少可以在自己营造的“兄友弟恭”情形下，安然去见自己的父亲母亲了。
    刘兴弟大约逝于元嘉二十一年，享年应有六十多岁。
    附刘兴弟去世后，刘宋王朝以及她的儿孙的情形如下：
    宋文帝晋封徐湛之为冠军将军、丹阳尹，再进为征虏将军，加散骑常侍。
    元嘉二十二年（公元445），孔熙、范晔等人又再次谋划改立刘义康为帝。徐湛之这一次学了乖，也知道再没有母亲为自己出头了，因此他告发了此事。宋文帝对此非常高兴，对徐湛之宠信有加。——由于这一次的事件，宋文帝终于在六年后下定决心，杀死了刘义康，刘兴弟终于还是没能保住四弟的性命。
    元嘉二十四年，守孝期满的徐湛之再次升官晋爵：中书令，领太子詹事，前军将军、南兗州刺史。
    经历了多次宫闱之变的徐湛之此时已经算得上老练，在刺史任上恩威并施，颇有政声。两年后返京任职，升做尚书仆射，所掌权力几与皇太子平起平坐。宋文帝每次患病，都要召他入宫随侍，准备万一不治之时向他交代一切后事，甚至与他商讨是否要更换皇太子的事宜。
    然而宋文帝徐湛之舅甥俩还没来得及将更换皇储付诸实施，皇太子刘劭就已经抢先动了手。
    元嘉三十年二月甲子日，四十七岁的宋文帝刘义隆和四十四岁的徐湛之通宵在含章殿商议易储事宜。天色初晓的时候，皇太子刘劭向父亲和表哥下了杀手，篡位成功。
    几个月后，宋文帝二十三岁的三子武陵王刘骏起兵征讨刘劭，刘劭失败被杀，刘骏自立为宋孝武帝。
    徐湛之被追封为司空，加散骑常侍，谥“忠烈公”。其子徐恒之袭爵，成为宋文帝第十五女南阳公主的驸马。