大部队已经快到海岸了，伙夫们一路上看到不少逃难的居民。放眼望去，海面上升起浓烟阵阵。“看来这次的倭寇很厉害。”伙夫谢珅拿着菜刀说到。逃亡群众不住地回望后面，生怕被倭寇追上，那种极度的惶恐是伙夫们没见过的。“快点走！”戚轩之催促他们追上大部队。“妖怪来了！妖怪来了！”一个小男孩跟着母亲，抱着包袱，边跑边大声地叫着。伙夫们不及细想便赶紧追赶前面的部队了。
    未到海岸就能听见那边的厮杀声震天动地，戚继光的马听到嘶喊声就显出极大的兴奋，鬃毛飞扬，向着嘶喊声发出的地方狂奔。“快点跟上！”戚黯看叔父一个人先冲过去了，命令后面部队的骑兵立刻跟上。
    一到海岸，眼前的情况着实让戚继光大吃一惊，倭寇的战船已经逼近岸边。船上倭旗遍布，卫所军水师的战船大多被倭寇的火器击中，冒着浓烟。更让人难以置信的是，倭寇船上站着的倭寇个个的头盔上都文饰着金银牛角状的东西，身上挂着各色长丝，如妖魔一般。在阳光的照射下，反射着耀眼的金光，不但刺眼，更是起到到威慑的作用。戚继光看到水师的战船上旌旗乱倒、将士死伤惨重的情况就感到痛心疾首。
    倭寇边将战船开向岸边边在船上组织放箭，水师的船上弓箭手一看到倭寇这幅装扮，大都胆怯技艺不如从前。这时候一个将领乘着一艘小船从海面过来向戚继光报告：“水师提督李风虎参见指挥使大人！”“就这么点倭寇你三千水师居然打成这样！”戚继光真想一脚把这个提督踹倒，三千水师居然和这些人不人鬼不鬼的倭寇打成现在这个局面，戚继光看到倭寇在战船上作威作福的样子越发怒气冲天。“叔父，他们还有后面一些战船不能靠岸。”戚黯指着后面尚离岸很远的倭寇战船说到。戚继光迅速扫视一下战场，下令道：“戚黯带着骑兵步兵在岸上放箭，尽量阻挡倭寇登岸。一旦登陆，你部必须守住，告诉伙头营十个兵，擒贼先擒王。陆信跟我上战船截住尚在海上的倭船！”“得令！”
    近处的倭船就要登陆了，戚黯命步兵在前一字排开，骑兵在后。海岸上步兵推出两尊火炮，即“大将军”，对准海面的倭船。“放箭！”戚黯一声令下，岸上弓箭手便朝船上的倭寇放箭。“炮火准备！”戚黯命令炮手将“大将军”瞄准倭船，倭寇那边也不甘示弱，在船上架起了大炮。“放！”戚黯一剑下去，炮手点燃炮火，大炮向倭船飞去，正中船中央。顿时很多闪着金光的倭寇翻落水中。这时，另一艘倭船上的倭寇将大炮瞄准岸上射击，戚黯赶紧扑在地上。随着一阵浓烟滚起，有一艘倭船上的倭寇下船登陆了。
    戚继光扫视海面，尚有五艘倭船离岸比较远，水师包括那艘被倭寇火器打掉栏杆的还有三艘能用。检查过船上所剩装备情况，戚继光决定让自己最远的两艘艘水师船围攻倭寇最后面的一艘船，自己这一辆就拦住最前面的这艘。“陆信，你去速乘小船去指挥那两艘船，一定要快，要让他们首尾不能相顾。”“得令！”陆信从战船上下去乘着小船离开，戚继光派了一些人掩护。同时用旗语告诉远处两艘船的将领开始战斗。
    戚黯这边一面要组织炮手和弓箭手继续对倭寇战船进攻，一面要对付已经登陆了的倭寇。火头军一看到有倭寇上岸扑过去，拿着菜刀的、拿着锅铲的、拿着火钳的，一齐上阵。他们遇妖杀妖，遇魔杀魔，立刻成了戚黯部最英勇的一支队伍。“呀！”全身披着长丝的倭寇拿着长枪向他们冲过来，刘希泊举着火钳一下钳住了倭寇的长枪，“啪！”一声将倭寇的长枪折断在地。“霍！”伙夫陈岩礼一锅铲从倭寇的脑门上拍下去，将他拍倒在地。
    “那不是火头军吗！”步兵看到突然出现了一伙拿着厨具却英勇无比的战士，定睛一看才知道是自己的火头军。火头军尚且能如此骁勇，堂堂正规步兵岂能落后，于是诸将士纷纷奋勇杀敌。戚黯看到将士士气高涨，心里不由得感到欣慰，可是目前倭船又有两艘靠岸登陆了。
    “这身打扮不错！”展护宁边调侃倭寇的这身装扮边甩出无影鞭缠住倭寇的脖子，她后面过来一个倭寇正欲偷袭，戚轩之一菜刀砍了下去。
    “谢谢旗长了！”展护宁边回头对戚轩之道谢边奋力抽出自己的无影鞭。“你的鞭子就该对着敌人，不该对着我。”戚轩之还是那副高傲的样子，不过展护宁这会看起来觉得还挺可爱，一个孩子。
    陆信带着两艘战船向倭寇离岸边最远的一艘靠近，倭船似乎看出了戚继光的用意，想向前靠近前面的倭船以取得援助。但是陆信让战船一前一后夹击，倭船根本不能闯过去。船上原先的将领不禁佩服地向陆信：“大人善战！”陆信看着对面倭船上的倭寇装扮得奇形怪状，不禁大笑：“这种小儿行为难道刚才将大人震慑住了吗。命令弓箭手放箭，炮手把大炮架出来！”“是！”那将领让陆信这一番话弄得羞愧无地自容。
    弓箭手在战船上一字排开，大炮也上膛了。倭船这边的将领冈田四郎看到前后两艘战船夹击，于是请求前面倭船的援助。陆信看到前面倭船掉头过来，他才知道为什么戚继光说要快了。“放炮！”前后两艘战船上的大炮一起开火，冈田的炮手正要将炮上膛就被炸死了，倭船失火，冈田跳水逃生。
    戚继光率领的战船拦截最前面的一艘倭船，看到陆信击毁了远处的那艘倭船，于是让士兵用旗语告诉陆信继续合围刚才想要支援的那艘船。陆信照令行事，戚继光料倭寇刚才吃了那一亏，现在前面的战船必定急速回头支援要被陆信围攻的船。这时候也正是他攻打前面这艘倭船的最好时机。
    前面五艘倭船几乎全部登陆了，戚黯只好带着士兵死战到底。张淡手里拿着菜刀冲向登陆的倭寇，边冲边叫。倭寇一听到他的叫声，耳膜似乎被刺穿一般，头疼得难以前进。看到张淡举着菜刀越跑越近，倭寇们强支着挥动佩戴的双刀，但是根本抵挡不住张淡。云依静捡起地上的长枪抖手一枪下去，一枪两雕。
    霍无勋和师父正在抢救伤者，第二次到战场上救人的霍无勋更多了一分冷静。他没有注意战场变化，只知道争分夺秒地抢救伤者。戚黯在场上搜寻火头兵的踪影，看到他们在这边于是一路杀了过来。霍无勋离火头军很近，因为这里的倭寇登陆疯狂，死伤很大。找到正在战斗的火头军：“今天谁是值班旗长？”戚黯大声问兴奋至极的火头军。“戚轩之！”伙夫陈岩礼指着几步远的戚轩之告诉戚黯。戚黯于是转身去找戚轩之，他刚丢下火钳捡起倭寇留下的长枪。戚黯抓住他的手臂：“轩之！带着你的兵去杀了倭寇的指挥官。”戚黯边说边用手指着百米开外那个正在指挥倭寇作战倭寇指挥官给戚轩之看。戚轩之看着戚黯，她居然没有撤下自己让别人代替自己，而且她的眼神里似乎还有信任。这是戚轩之进军营来第一次听到她用这样的语气对自己说话，没有原先他听起来的那种火药味。“这是叔父交代的任务。”戚黯看到戚轩之身后有一个倭寇正举刀向他，一把将戚轩之拉开，自己一剑过去将倭寇刺死。“快去！”戚黯看到上岸的倭寇越来越多，像这样对抗根本顶不住一会。“是！”戚轩之立刻召集十个火头军：“看到那个拿着双刀指挥的倭寇了吧，我们的任务就是将他杀死。”戚黯让人暂时掩护他们布置任务。
    杀掉倭寇的指挥官，这是个极好的立功机会，戚轩之当然希望能由自己立这一功。到时叔父就有理由升自己的职，就可以不用再待在伙头营里。戚轩之看到那个指挥官旁边还有几个副将护着，想要靠近不是件容易的事。“李去病，你的箭准，就在这拿着弓箭守着。刘希泊谢珅保护李去病。云依静轻功好，等我们几个接近的时候你飞过来打乱他们。展护宁的鞭子快，一旦有机会你就下手杀掉那个倭寇，我们几个会照应你。李去病，你就在这看准时机出手。”这个戚轩之虽然平时不怎么受拘束，也少爷脾气很重，但是这个计谋大家都觉得不错。于是分头开始行动了。安排完后，戚轩之猛然间感到战场上的配合和服从原来这么重要。他最终没有选择由自己动手杀掉倭寇的指挥官，因为他发现别人下手的成功率更高一些。他看到岸上的战斗很惨烈，这一仗如果他们没赢，台州就等于失守。叔父把这么重要的任务交给他们，他感到了那种不能失败的使命感，戚轩之，在这个沙滩上第一次指挥了别人。
    云依静手握长枪向倭寇的指挥官飞过来，倭寇的副将们立即上前拦住她。