*由来
    日本的修学旅行，是源于1882年（明治15年）枥木县第一初级中学（现枥木县立宇都宫高中）的一次参观旅游活动。当时是由老师组织的，带领学生去参观东京、上野召开的“第二届实业发展促进博览会”，这也成为了后来日本“高中学生与初中学生团体旅游”活动的开端。据记录相关显示，1886年（明治19年），东京高等师范学校（也就是现在的筑波大学）曾经以“长途郊游”的名义举办了为期11天的修学旅行活动。
    据说，“修学旅行”一词是在第二年因长野师范学校（即现信州大学）举行的类似活动而命名的，这次活动备受关注，并于1887年（明治20年）4月20日发行的《大日本教育杂志54号》上发表，该词汇从此被人们使用。另外，“修学旅行”这一词语在正式场合使用是在1888年（明治21年）8月，在公开出版刊物《普通师范院校教学设备规定》中第一次被使用，它的原型其实就是上述的“长途郊游”。
    另外，在1895年（明治28年）时，东京高等师范学校普通中级班（现筑波大学附属初级中学•高级中学）的全体学生以徒步的形式走到了镰仓，进行了一次行程为2天1夜的“修学旅行”。
    战后，在1946年（昭和21年）时，大阪市立东高等女子学校（现大阪市立东高级中学）再次举行以阿苏为目的地的修学旅行，此次旅行被认为是修学旅行的开端，真正的修学旅行应该说是在进入1950年以后。另外，大约在1970-1980年左右，由于还没有现在这样发达的交通设施，便只能采用铁路为交通手段去进行修学旅行。当时，事先安排好专用列车的时间，将多所学校的修学旅行客运一起承包下来，因此运送的形式就这样出现了，修学旅行者的专用列车也流行起来。
    同时，在近代的日本，作为举行成人仪式的灵山登拜和巡礼等参拜神社寺院的地方有很多。年轻人和朋友们离开曾经出生，一起成长的乡村到外边的世界闯荡，这样就能够加深和朋友间的团结并且还能平安地返回，所以通过这样的活动，年轻人作为下一代继承人的能力也得到了认同。因此这样一来该活动也成为修学旅行的项目之一。
    *主要的修学旅行地
    在小学，主要以去距当地比较近的旅游地为主（例如关东的话有日光、箱根等）。在日本，可以进行团体洗浴的温泉地也有很多。成为中学生的学生们在日本北部的就到日本的东部去，在日本东部的学校就到日本的西部去，而在日本西部的学校则去日本的东部的比较多。作为在修学旅行的主要参观地，在东京有东京DOME城市、东京迪斯尼乐园等的主题公园、东京塔、国会会议厅、横滨21世纪未来港、新崎玉市等很多陆上标志性建筑。关西京都、奈良的法隆寺、药师寺、清水寺等寺院和佛教寺庙等历史性建筑也很被推崇。同时，近几年美国环球影片公司日本摄影地也不断增多，有时也会去大阪、神户的一些学校。
    在高中校园里，东京和近畿地区都是很热门的地方。近几年，选择北海道、广岛、长崎、冲绳等太平洋战争地作为学生体验修学旅行生活的学校也有很多。
    最近，不仅仅是在日本国内，去夏威、美国西海岸、英国、韩国、中国等的修学旅行也在增加。特别是在私立学校里，他们往往将海外的修学旅行作为一种对学校的宣传形式。
    另外，很多学校也针对大规模的博览会而进行了修学旅行，以参观博览会为主要部分的修学旅行也很多。最早从1970年的大阪万国博览会开始，直到2005年的爱知万国博览会，都成为了周围很多学校的修学旅行目的地，同时周边地区不断发展起来的旅游地、相关产业设施等也形成了很多的附属参观地。
    *意义
    近几年质疑其存在意义和废止该活动的呼声越来越多。
    以前日本一般的老百姓们收入很低，怎么也想不到会有去远方进行家庭旅游的机会，因此修学旅行在那段时间里以增长学生见闻为目的被广为推广。可是现在，随着生活水平的提高，可以承担远距离旅游的家庭越来越多，因此对修学旅行进行质疑的声音也越来越高涨。再加上现在迫于升学以及就业的压力，停止修学旅行的学校也开始出现。但是，在短暂的学生生涯中和朋友一起在外过夜是很有意义的，因此从集体活动的体验等诸多方面考虑，无论是学校内部人士，还是学生、监护人在现阶段大多数都对修学旅行给与了肯定性意见，废止修学旅行活动的学校还只是少数。
    此外，有些学校打算不再使用“修学旅行”这种说法，还有一些学校准备相应的课程，按照学生个人的意愿让其从中进行选择（当然不可能整个年级的学生都参加）。与修学旅行不同，有些学校安排了另一种方式，即只有申请的学生才被允许去海外研修。
    再者，由于低收入者群体不断增加，很难挤出修学旅行费用的家庭已经不再是罕见的了。从这一点考虑来质疑修学旅行活动存在的意义也就不足为怪了。