赫拉克勒斯在神使赫尔墨斯的带领下，顺利来到了冥王城的大门口。
    “赫拉克勒斯，我的朋友，快救救我们！”一阵大叫传进了赫拉克勒斯的耳朵。
    赫拉克勒斯惊讶极了，他完全不记得他在地狱有认识的人。他转过身去，看见了两个熟悉的身影。
    “忒修斯！庇里托俄斯！”赫拉克勒斯大吃一惊，“天哪，你们怎么会在这儿，我的朋友，是什么使你们过早地来到了这里？”
    “别惊慌，我的朋友，看清楚些，我们并不是一个空洞的影子，我们跟你一样，有血、有肉！”忒修斯说道。
    赫拉克勒斯仔细一看。果然，忒修斯和庇里托俄斯并不是死去的亡灵，而是活生生的人。
    “这到底是怎么回事，我的朋友，为什么你们会以活生生的血肉之躯来到这充满哀伤与愤怒的亡灵之地？”赫拉克勒斯问道“你们的金羊毛之旅怎样了，英勇的伊阿宋还好吗？”
    “惊险刺激的金羊毛之旅早就已经结束了！伊阿宋如愿取得了金羊毛，并且娶了美丽的埃厄忒斯之女美狄亚为妻，现在他们居住在科任托斯。”庇里托俄斯说道，“当然，我们也听说了你的事迹，实际上我们见到了赫斯珀罗斯四姐妹，善良的埃格勒告诉我们你怎样从赫拉的阴谋中取得了金苹果，我们以你为傲，我的兄弟。”
    “相比你的幸运，我可就倒霉透啦！”忒修斯说道，“在我回来之后，又娶了美丽的淮德拉为妻，可是那个无耻的荡妇竟然试图勾引我的儿子希波吕托斯，虽然她自己因为羞愧而了结了自己的生命，但她临死前的诬陷却使我丧失了我的儿子！”
    “真是太不幸了！”赫拉克勒斯同情地说道，“那么你到这里来是为了寻找希波吕托斯的灵魂吗？”
    “不，没那个必要，亲爱的希波吕托斯已经回归月神阿尔忒弥斯的怀抱！我之所以会来到这里是因为我必须实现对庇里托俄斯的承诺！”
    “哦？假如你不介意的话，我想听听你们的故事！”赫拉克勒斯好奇极了。
    “我来说吧！”庇里托俄斯说道，“我跟英勇的忒修斯是患难与共的好朋友，我的妻子希波达弥亚婚后不久就死了，而我的朋友此时也没了妻子。于是我们约定一起出去为自己找个妻子。”
    说到这里，庇里托俄斯有些不好意思。
    “我们来到了斯巴达。”忒修斯接着说道，“斯巴达的国王廷达瑞俄斯的养女海伦是天父宙斯与勒达所生的女儿。我们曾经在远征斯巴达的时候在阿尔忒弥斯神庙的祭坛上见到她的献舞。你永远无法想像她的美丽，即使是居住在塞浦路斯岛的那位女神论起美貌也有所不及！”
    “所以，你们就把她抢回来了！”赫拉克勒斯笑道，“这像是你们的做法，那么这又和你们来到这里有什么关系？”
    “这不是明摆着吗？问题就出在这里！”庇里托俄斯懊恼地说道，“美丽的海伦只是一个人，而我们却是两个人！一个女子即便再美丽也没法同时嫁给两个男人！于是我们采用抽签的方式决定海伦的归属。这次，幸运女神一如往常地眷顾了忒修斯。好在我们事先约定好了，抽中签的一定要帮未抽中签的再去抢一个美女。忒修斯把海伦带到阿提喀地区的阿弗得纳，由他的母亲埃特拉照料海伦，并让一个朋友保护她。接着——”
    “接着，我们来到了冥土！”忒修斯抢着说道，“因为英勇的庇里托俄斯是春之女神珀耳塞福涅的虔诚崇拜者，他决定将这份崇拜变成炙热的爱慕之情！”
    “什么？你疯了吗？”赫拉克勒斯吃惊之余又觉得好笑，他用不可思议的目光看着庇里托俄斯，“你竟然将主意打到冥界的女主人身上！太疯狂了，我可以想象你们并不走运，冥王哈得斯绝不会轻易饶过你们！”
    “是的，我们得到了教训！”庇里托俄斯垂头丧气地说道，“我们的意图被哈得斯发现了，他将我们锁在了这里，让每一个经过的灵魂喝上一口我们的鲜血，直到生命的终结！你瞧，如果你不来的话，过不了多久，我们就会因为失血过多而死！”
    赫拉克勒斯低头看去，果然看见他们的脚踝上都套上了沉重的镣铐，另一端深深嵌在大门的柱子上。
    “别担心，我不会让你们永远困在这儿的！”赫拉克勒斯说道，“我正打算牵走地狱守门犬刻耳柏洛斯，这是我最后一个任务。”
    “地狱守门犬可不在这儿！”忒修斯说道，“它在冥河河口守护冥界的大门。”
    “看来我得再走一趟，不过还是先让你们获得自由吧！”赫拉克勒斯说道。
    他一把抓住忒修斯脚上的镣铐，将它们扯得笔直。冥界的锁链根本没办法承受赫拉克勒斯巨大无比的力量，很快断成了两截。可是，当赫拉克勒斯正准备为庇里托俄斯扯断脚镣时，意外发生了。
    地面开始震动起来，并在庇里托俄斯脚下迅速裂开了一条深不见底的缝隙，赫拉克勒斯和忒修斯只能眼睁睁地看着庇里托俄斯坠入裂缝中，不见踪影。
    “可恶，是谁在捣鬼？”赫拉克勒斯气得大吼一声，“卑鄙的家伙，难道是个敢做不敢当的懦夫吗？”
    “赫拉克勒斯，你私自闯进冥土，破坏这里的规矩，却还在责骂我卑鄙，你真是好大的胆子！”一个声音响起，“这一次，我要给你一个深刻的教训，即便是你的父亲宙斯也没法为你求情！”
    一股浓烟从冥王城的方向飞来，迅速凝结成冥王哈得斯的身影。
    “狂妄的哈得斯，即使是我的父亲，在力量上也不是我的对手，难道你认为你会比我的父亲还要厉害？”赫拉克勒斯嘲笑道。
    “跟你的父亲一样目中无人！”哈得斯冷笑一声，“拿出你的本事，我要看看你的父亲究竟教了你什么？”
    赫拉克勒斯不再说话，他决定以行动来证明他的无敌。
    他迅速向哈得斯冲去，大地在他的脚下发出震耳欲聋的轰鸣。哈得斯见赫拉克勒斯来势汹汹，急忙闪到一边，手中的长矛乘机狠狠刺去。但赫拉克勒斯身经百战，早就看穿了哈得斯的攻击。他一把抓住长毛，另一只手迅速打在哈得斯的脸上。
    哈得斯痛叫一声，不得不跳出了战斗。赫拉克勒斯可不会放过这个机会，他张弓搭箭，准确射中哈得斯的肩膀。这位冥界的主宰痛得如同凡人一样乱跳乱叫。他尝到了苦头后，所以当赫拉克勒斯要他交出地狱恶狗刻耳柏洛斯时，他没有拒绝，只是提出了一个条件。
    “该死的家伙，你赢了！不过你想牵走刻耳柏洛斯，就不能使用武器！否则你得到的将是一具毫无用处的尸体！而我也会跟你死战到底！”哈得斯愤恨地说道。
    “就照你的话做！对付一只畜生，我的拳头就足够了！”赫拉克勒斯自信满满。
    于是，他只穿了胸甲，披着狮皮，去捕捉恶狗。在冥河的河口上，他看到那只三头狗。它昂起三个头狺狺狂吠，回声如同打雷。
    他用双腿夹住三个狗头，用手臂扑住狗脖子，不让它逃脱，但狗的尾巴，完全是条活龙，妄图抽击他，并要咬他。赫拉克勒斯仍紧紧地拤住狗脖子，终于制服了这条恶狗。
    他举起狗，带着重获自由的忒修斯从亚哥利斯的特律策恩附近的另一个出口回到了地面。地狱恶狗刻耳柏洛斯一见到阳光，害怕得吐出了毒涎，滴到地上，于是地上长出剧毒的乌头草。
    赫拉克勒斯用铁链拴住刻耳柏洛斯，与忒修斯分别后，把它带到提任斯，交给欧律斯透斯。